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助力机械手三种驱动方式的比较和应用

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助力机械手三种驱动方式的比较和应用

发布日期:2019-05-05 作者: 点击:

助力机械手,又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机等,是一种无重力化手动承载系统,一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备,属于一种非标设计的系列化产品,是针对客户应用需求,量身定制的个性化产品。


助力机械手怎样选择合适的驱动系统?助力机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些助力机械手有哪些优势呢?

  1、液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

  2、气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的助力机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。

  3、电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

    助力机械手驱动系统方案的选择:

    1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。


2、物料运搬用有限点位控制的程序控制助力机械手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。


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关键词:助力机械手,智能助力机械手,桁架助力机械手

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