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助力机械手的气动控制设计要点

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助力机械手的气动控制设计要点

发布日期:2019-05-05 作者: 点击:

气动技术--这个被誉为工业自动化之“肌肉”的传动与控制技术,在加工制造业领域越来越受到人们的重视,并获得了广泛应用。目前,伴随着微电子技术、通信技术和自动化控制技术的迅猛发展,气动技术也不断创新,以工程实际应用为目标,得到了前所未有的发展,助力机械手的气动控制技术也得到的广泛的应用。在助力机械手的气动控制设计中,要注意以下要点:

    1、增压系统

    增压系统消除了工厂气源不稳定因素的影响,保证系统中所需要的压力。

    2、储气、稳压系统

    在气源突然断气状态下,通过储气罐保证操作的顺利完成;保证气源压力波动时,助力机械手的平衡状态不会发生漂移。

    3、平衡系统

    保证助力机械手在空间任意位置平衡静态。

    4、制动装置

    在每一个回转关节上,设置一套制动装置;通过气动锁紧装置,旋转关节轴可锁定。在助力机械手闲置时,通过关节锁定,放置于安全位置,把设备对操作工的障碍降至最低。 


本文网址:http://www.szjmler.com/news/433.html

关键词:桁架助力机械手,全自动助力机械手,气动助力机械手

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