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助力机械手的气动执行元件和控制元件

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助力机械手的气动执行元件和控制元件

发布日期:2019-05-05 作者: 点击:

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发警前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,他在减轻工人劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率,但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置,前者费时费工,效率低,后者因设计复杂,需要较多继电器,接线复杂,易受车体震动干扰,而存在可靠性差,故障多,维修困难等问题。

    在助力机械手构成中,气动执行元件和控制元件非常重要。气动执行元件是一种能量转换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动 机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达 两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力和直线速度或摆动角位移。气马达 用于提供连续回转运动,输出转矩和转速。气动控制元件用来调节压缩空气的压力流 量和方向等,以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为 压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。


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关键词:全自动助力机械手,码垛机械手,软锁机械手

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