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助力机械手电力驱动和气动驱动应用的特点

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助力机械手电力驱动和气动驱动应用的特点

发布日期:2019-05-05 作者: 点击:

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在以转型升级为核心内涵的高质量发展中有着广阔的发展前景。

    目前助力在机械加工方面主要用于汽车工业及汽车零部件工业,一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。助力机械手以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。此外,助力机械手还用于喷漆、喷涂、搬运、上下料,抛光、打磨、加工、装配等各个方面……

    助力机械手有使用气动驱动的,也有使用电驱动的。电驱动方式就是电机驱动。驱动电机一般采用步进电机、直流伺服电机以及交流伺服电机。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV 摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。这类助力机械手的特点是控制精度高,驱动力较大,响应快,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。但是由于这类助力机械手价格昂贵,限制了在一些场合的广泛应用。因此,人们开始寻求其它一些经济适用的机械手驱动方式。随着气动技术获得了快速发展,其利用成本性能比低廉及同时具有许多优点的气动设备,在满足社会生产实践需要的同时也越来越多的受到重视。气动助力机械手技术已经成为能够满足许多行业生产实践要求的一种重要实用技术。

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关键词:软锁机械手,码垛机械手,助力机械手

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