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助力机械手的“夹紧”和“加载”

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助力机械手的“夹紧”和“加载”

发布日期:2019-05-05 作者: 点击:

助力机械手是在自动化设备的基础上,专门为实现制造业生产自动化生产而研发的省力设备,可从事各个工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率提高可达50%以上。

  助力机械手对于冲压、搬运等重复性、危险性、高节拍的加工行业,可以有效的节约人力和劳动成本,提高人工及设备安全性,提升产能、产品品质、工艺稳定性等,是现代化工业化“开拓创新”的重要智能体现,在不同领域的得到广泛的应用。

    助力机械手在操作时,要注意“夹紧”和“加载”工序。按下“夹紧”按钮后(只需按下即放开),气控阀右位起作用,压缩空气进入“夹紧气缸”,“夹紧气缸”的夹爪夹紧变速器。此时,按下“加载”按钮(按住),压缩空气经过梭阀进入双压阀的右端,此时双压阀两端的输入压力相等,均为气源压力,双压阀产生输出,“重力平衡气缸”得到“加载”的压力状杰,加载压力同时通过气管通路进入“负载指示灯”,负载指示灯亮起。

    按下的“加载”按钮随后放开,梭阀的右端输入停止,气管内的加载压力将把梭阀内钢球顶到右边,关闭梭阀右端的输入,梭阀左端输入至输出打通,加载压力气体进入双压阀的右端,由于双压阀的左端输入压力为气源压力,此时双压阀的右端压力(加载压力)低于左端压力,根据双压阀输入压力不同时取低压作为输出的原理,此时“重力平衡气缸”将保持“加载”的压力状态,负载指示灯也保持亮起状态。

物料搬运机械手

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关键词:全自动助力机械手,码垛机械手,软锁机械手

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