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助力机械手系统浅解

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助力机械手系统浅解

发布日期:2019-07-24 作者:苏州吉米罗尔自动化科技有限公司 点击:

机械手体系

  在所有的运送、加工、装置和查看流程中,机械手转移这一作业进程时必不可少的。适宜的机械手体系结束相应的任务,例如装置线上的工业机器人。

  机械手转移系组成一个材料流,将物料运送至各个加工工位和装置工位,并将该工位的物料送走。转移只是这个材料流的部分功用,除此之外还有运送和存放功用。

助力机械手助力机械手

  机械手功用可分为五个规模。为了更简练的描绘和记载这些功用,我们运用相应的符号。车床机械手设备用于装料和卸料,它首要实施线性(水陡峭垂直)或旋转运动。工件毛坯由助力机械手设备送至车床装夹工装,待加工进程结束,将结束加工的工件放入运送容器。

  机械手体系的自由度使他能够实施这些运动。机械自由度f选择着独立运动的数量,例如将一个工件相对于基准体系进行移动和旋转。机械手体系具有三种直线(线性)自由度,即在x轴、y轴和z轴方向的运动。这类移动改变了工件的方位。

  三种旋转(翻滚)自由度改变了工件的方向。这儿别离指A、B和C三种旋转。


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关键词:助力机械手,码垛机械手,非标机械手

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