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工业机器人与助力机械手的分别

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工业机器人与助力机械手的分别

发布日期:2019-07-27 作者:苏州吉米罗尔自动化科技有限公司 点击:

 助力机械手

用于零件搬运、装卸、码垛、装配的工业机器人功用和主动化出产设备中的辅助机械手相似。


例如,世界标准化组织(IEO)将工业机器人界说为“主动的、方位可控的、具有编程才能


功用机械手”;日本机器人协会(JRA)将工业机器人界说为“能够执行人体上肢(手臂)


相似动作的多功用机器”,标明两者的功用存在很大的相似之处。可是,工业机器人与出产


设备中的助力机械手的操控体系、操作编程、驱动体系均有显着的不同。


  1)操控体系:工业机器人需求有独立的操控器、驱动体系、操作界面等,可对其进行手


动、主动操作和编程,因而,它是一种可独立运行的完好设备,能依靠本身的操控才能来完成所


需求的功用。机械手只是用来完成换刀或工件装卸等操作的辅助设备,其操控一般需求经过设


的着制器(如CNC、PLC等)完成,它没有本身的操控体系和操作界面,故不能独立运行。


  2)操作编程:工业机器人具有习惯动作和对象变化的柔性,其动作是可变的,如需求,


终月户可随时经过手动操作或编程来改动其动作,现代工业机器人还可依据人工智能技术所制


的则纲要自主行动。可是,辅助机械手的动作和对象是固定,其操控程序一般由设备出产厂


编:即使在调整和维修时,用户一般也只能依照设备出产厂的规定进行操作,而不能改动其


作的方位与次序。


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关键词:助力机械手,气动助力机械手,吸盘式助力机械手

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