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助力机械手的主要技术参数

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助力机械手的主要技术参数

发布日期:2019-08-03 作者:苏州吉米罗尔自动化科技有限公司 点击:

助力机械手的主要技术参数

一般助力机械手的首要技术参数有以下几项:  


1)操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的分量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。  


2)反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。  


3)行程,即机械手运动行程的范围。  


4)定位精度,即机械手方位设定及重复定位的精度。  


5)定位办法,可运用行程开关、机械挡块及各种传感器来完成。  


6)自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。  


7)传动方法,即选用什么样的动力源或传动系统。  


8)大小和分量,即机械手的尺度及极限分量。  


9)安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。  


10)程序控制方法及容量。  


11)其他,如寿命、运用电源、成本等。 助力机械手厂家

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