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助力机械手厂家为你讲解气动助力机械手立柱式的概念

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助力机械手厂家为你讲解气动助力机械手立柱式的概念

发布日期:2020-09-09 作者:苏州吉米罗尔自动化科技有限公司 点击:


助力机械手立柱式是一种应用于生产线辅助搬运设备,该设备操作简单,使用可靠,维护方便等突出特点,只要一个简单的按钮操作就能实现工件的快速搬运,是现代自动化生产线、仓库等理想的装卸设备。


立柱式助力机械手设计,可根据现场情况选择不同的安装形式。在安装高度有限的情况下,工作行程需要较大的负载处理要求,可分为机械部分设计和控制器部分设计。

立柱式助力机械手的设计要求主要包括以下几点:


1.立柱式助力机械手机械部分的设计,要充分考虑脚部安装的个性,各部分机构的设计、检查和检查。


2.采用单片机控制实现机械手的操作,使系统满足动态过程稳定、响应快、跟踪和处理负载准确的基本控制性能。


3.增压机械手的三自由度设计。


4.机械手水平旋转由步进电机驱动,旋转角度为±180°。


5.助力机械手水平移动自由度,垂直提升自由度,其夹持器的开闭由气动控制实现。


6.系统的控制装置采用单片机控制。


与传统的电动助力机械手相比,助力气动机械手立柱式装置具有结构轻巧、拆装方便、使用范围广等特点,可承载10公斤至200公斤的重物,能够满足不同用户的需要。


助力机械手


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关键词:助力机械手,智能助力机械手,桁架助力机械手

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