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助力机械手机构的选型原则

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助力机械手机构的选型原则

发布日期:2020-07-20 作者:苏州吉米罗尔自动化科技有限公司 点击:

助力机械手一般属于空间开链式。由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。助力机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门(机械手)。

下面为大家讲解助力机械手选型四大要点:


  1. 取出时间:产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求,如果要求取出时间非常短,可能就需要用到手臂伺服的机械手。


2.横行行程:机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的最大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无特殊要求,特别是两台机械手相邻一正一


反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。



助力机械手


3.手臂行程:机械手的手臂行程是指手臂上下运动的最大位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm。

4.最大荷重:机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。


助力机械臂的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,助力机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,有时需要用到侧取式机械手臂 助力机械臂。


本文网址:http://www.szjmler.com/news/527.html

关键词:助力机械手,助力机械手机构的选型原则,桁架助力机械手

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