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  • 所属分类:夹具式机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/06/18

  •   助力机械手 :18862118469  

               

  • 详细介绍

轨道系统

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。

非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。

主机

a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。

b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。

c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

气动夹具

主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。

执行

执行部分是机械手上承担抓(或吸)取物件的机构,由手指、传力(或增力)机构和动力装置等组成。

手指是手部中直接承担抓(或吸)取物件的元件。


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关键词:码垛机械手,物料搬运机械手,非标机械手

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