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硬臂式机械手制作

  • 所属分类:硬臂式机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/06/18

  •   助力机械手 :18862118469  

               

  • 详细介绍

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1.执行机构

执行机构包括以下几部分:

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和万能式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮和导轨或多杆机构组成。


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关键词:软锁机械手,码垛机械手,物料搬运机械手

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